《爱上Raspberry Pi》诞生记

发表于2013-09-07由Li Fanxi

我的第一本译著《爱上Raspberry Pi》上个月底终于正式出版销售了。从开始有译书的想法到拿到成品书，正好5个月时间。我的Blog也正好长了这5个月的草，不过这之间没有因果关系。

《爱上Raspberry Pi》封面

今年上半年，闲暇的时间比较多，就玩了玩Raspberry Pi和Arduino，兴趣正浓时，看到论坛上有出版社的编辑在征集Raspberry Pi相关图书的译者，于是就与编辑联系了一下。那时正好看了几本Pi的英文书，第一次感觉到原来老外们也出了很多烂书，在看过的几本书中，Getting Started with Raspberry Pi这本书是那个时候内容相对说得过去的一本。由于编辑手头有几本书都已经找到译者，我就随口问了问这一本，没想到这位编辑正好在跟O’Reilly谈这本书的引进合同，真可谓无巧不成书了。

为了争取到翻译这本书的资格，我主动根据手头的电子书（盗版的，惭愧）先试译了一章，发给了编辑。于是，很顺利的，3月20日，我就与出版社签定了“委托翻译合同”。

“委托翻译合同”从名字就可以看出，译者的事就是翻译，翻完了就没你什么事了。稿费按不含空格的字数计算，每千字稿费低到难以想象。译稿的版权出版社以稿费的形式直接买断，译者只有属名权，出版后的书卖多卖少跟译者都无关了。出版社违约的话，只需部分支付稿费。现在大环境就是这个样子，也没啥办法。

4月15日，通过电子邮件联系了原书作者Matt Richardson，请他给写了个中文版序。后来才知道，出版社好像比较忌讳译者与作者直接联系，不过那时无知者无畏，反正中文版序是到手了。

合同交稿时间是4月20日，不过由于出版社到4月19日才拿到O’Reilly给的英文样书，而我又想根据英文纸书对译稿进行正式的审校，所以虽然那时翻译已经完成了，实际交稿的时间还是协商延迟到了5月15日，期间我自己把译稿通读了七八次，并请好友帮忙审阅了几轮。幸亏书不厚，才有机会这么细致的审核，不过看到最后，真是想吐了。

6月5日，出版社提供了打印出来的初校样，由译者进行审阅。实话说，这个初校样让我大跌眼镜，上面有各种排版错误，甚至还会出现原译稿中没有的错别字。校了3天，200多页的书中找出了100多处错误，其中属于原译稿错误的不到10处。

6月22日，我在家里的Raspberry Pi上用gor这个用Golang写的Blog系统搭建了一个小网站，用作本书的支持网站，提供勘误表和电路图，域名是http://rpi.freemindworld.com。不过后来为了保证网站稳定性，迁移到我的Linode上去了。Raspberry Pi上的那个Web服务换了个了域名，同步运行，域名改为http://rpirpi.freemindworld.com。

7月中旬，进入三校阶段，遗憾的是三校的版本中依然是错误多多。咬着牙把三校版又仔细看了几遍，改了六七十处错误。8月上旬，核红稿校对中又发现了少量问题，不过总算错误数开始收敛了。

7月18日，出版社领到了书号：ISBN 978-7-03-038196-5。有了书号，我就在豆瓣上创建了相关的图书页面。

8月8日，又仔细把最后一个版本的核红稿给看了一遍，这次问题终于比较少了，修改了几个不痛不痒的小问题后，终于在8月8日下午进厂印刷。

8月19日，出版社拿到了印刷厂的校正本样书。8月25日，我拿到了第一本校正本样书，劳动终于结成了果实。

销售方面，各主要B2C电商中，8月23日，当当网第一个上架了此书，不过一直处于缺货状态，直到9月5日。其次是亚马逊中国，但很长一段时间上面只有第三方卖家出售，也是到9月初才开始有自营的。最早有现货可以正常发货的是北发图书网，而且还是所有B2C电商中售价最便宜的。

中文版图书的封面，最终是由O’Reilly来设计的，显然采用了与原书和这一系列书中文版一样的公版设计。7月底给了第一稿，按我的要求微调了一下以后，8月5日定稿。

总结一下出版过程，作为译者来说：与出版社编辑联系，确定翻译意向，试译，签定翻译合同，翻译，交稿，审校样，拿样书。

身边也有不少朋友表示对出书有兴趣，其实现在作译者与编辑那里存在一个信息不对称的问题。编辑们手上有很多书或选题找不到人来翻译或原创，而有心出书的人则不知道应该怎么去跟编辑联系。所以与编辑联系是整件事情的第一步，其实借助搜索引擎或微博，这件事情并不难完成。同时，与编辑之间建立友好、信任、合作的关系，会对整本书的出版过程起到重要推动作用。

最后帮我的编辑做个广告，目前还有几本有关Raspberry Pi的书在寻找合适的译者。书都不厚，如果想体验一下出书的乐趣和痛苦的朋友，可以通过我与编辑取得联系。这几本书主要是Step-by-step的教一些Raspberry Pi的入门操作知识，技术含金量不高，但翻译起来会比较轻松。

打造增强型Raspberry Pi-红外遥控篇

发表于2013-03-16由Li Fanxi

上一期介绍了怎么给Raspberry Pi加上一个液晶屏，这期该介绍红外遥控了。

需要的硬件：

一个红外接收管，型号可以是TSOP1238/TSOP2238等可以3.3V电压下工作的38KHz红外接收管。
一个红外遥控器，可以是电视机、机顶盒等的遥控器。但别拿空调遥控器这种自带状态逻辑的遥控器来折磨自己。

连接红外接收管：

不同的红外接收管连线可能不太一样，需要参考相应的Datasheet。以TSOP 1238为例的话，当红外线接收窗朝向自己时，从左到右三个引脚分别为：

1. GND，接地，RPi PIN 6
2. VS，电源，接3.3V电源，RPi PIN 17
3. OUT，数据输出，接GPIO 24，RPi PIN 18

由于Raspberry Pi的GPIO只能接收3.3V的输入，所以红外接收管的电源务必要接3.3V的供电。我自己用的红外接收管的型号是TSOP 1838（引脚顺序是OUT, GND, VS），按lirc_rpi项目页面的说法，这个管子应该在5V供电下才能正常工作，不过我还是只接了3.3V，发现也能用。

系统软件安装：

lirc_rpi项目为Linux内核提供了支持GPIO口的红外接收管的驱动，在最新的Raspbian系统中应该已经包含。如果你的系统中没有这个模块，也许需要自己重新编译内核。具体可以参考lirc_rpi项目主页。

然后需要安装用户态的服务进程：

sudo apt-get install lirc

加载lirc_rpi内核模块：

sudo modprobe lirc_rpi gpio_in_pin=24 gpio_out_pin=23

注意，在加载lirc_rpi时必须指定输入端口是GPIO 24，跟实际接线一致。输出端口设为GPIO 23，是因为我不需要这个输出端口，而目前我们GPIO 23口是空着的。

测试红外接收是否正常：

sudo mode2 -d /dev/lirc0

如果按遥控器上的键，屏幕上能显示出一串pluse和space值的话，多半就是正常了。

配置下/etc/lirc/hardware.conf：

... LIRCD_ARGS="--uinput" ... DRIVER="default" ... DEVICE="/dev/lirc0"

让lirc学习一下你遥控器上的按键，在我的例子中，请至少学习5个按键，分别做为上(up)、下(down)、左(left)、右(right)、选择(sel)：

sudo /etc/init.d/lirc stop #学习按键 irrecord -n -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf #把学习后生成的配置文件作为lircd的配置文件 sudo mv ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf sudo /etc/init.d./lirc start

配置完后，可以用irw命令测试遥控器是否工作正常。

配置~/.lircrc.conf文件，把按键与需要触发的行为进行关联：

begin
    prog = lcdmenu 
    button = up
    config = up
end
begin
    prog = lcdmenu
    button = right
    config = right
end
begin
    prog = lcdmenu
    button = left
    config = left
end
begin
    prog = lcdmenu
    button = down
    config = down
end
begin
    prog = lcdmenu
    button = sel
    config = sel
end

为Raspberry Pi添加液晶屏控制菜单，我参考了Github上的RaspberryPiLcdMenu，这个项目实现了使用一个带五个小按钮的液晶屏套件作为硬件基础来显示与操作一个菜单的系统，我没有这个套件，而且我是用红外遥控器而不是小按钮来操作，所以需要重写跟按钮有关的代码，通过lirc提供的接口去获取遥控器的按键信息，很容易，可以参考我已经实现好的代码，在Buttons.py中：

git clone https://github.com/lifanxi/rpimenu.git

RaspberryPiLcdMenu项目提供了一个很灵活的菜单配置系统可以很方便的添加新的菜单项，我给它添加了遥控fmd播放豆瓣FM的菜单功能项（参考lcdmenu.xml）。

一切就绪，启动lcdmenu.py程序：

sudo python lcdmenu.py

如果你的配置没有问题，这时就可以在液晶屏上看到定制后的菜单，并可以用遥控器来遥控操作了，按上下键选项不同的菜单项，向右键进入子菜单，向左退回上一级菜单，选择键用于根据屏幕提示确定某些特定的操作。

添加了Douban.fm的菜单

豆瓣FM播放中，可以滚动显示曲名和播放进度

一切调试完成后，您还可以把加载lirc_rpi模块和启动lcdmenu.py的命令加到Raspberry Pi的启动脚本中，这样系统一启动就可以让液晶显示和菜单自动生效，菜单操作中已经预设了关机、重启、设置IP地址等功能，这对于headless使用Raspberry Pi的同学来说，是一件非常方便的事情。

参考资料：

打造增强型Raspberry Pi-液晶屏篇

发表于2013-03-10由Li Fanxi

对我来说，Raspberry Pi最吸引人的地方不是它的体积、功耗、性能之类的，而是它有两排很好用的接口，可以把软件和一些简单的硬件结合起来做点好玩的东西。对于学过做过单片机的同学来说，这些东西太小儿科了，可是对我来说还是一件非常新鲜的事情，在这里分享一下心得。

目标：为Raspberry Pi加上一个简易的液晶显示屏，可以用来显示Raspberry Pi的一些状态信息，也可以显示一个菜单，用红外线遥控器去操作菜单指挥Raspberry Pi执行相关的操作。

警告：任何时候，电流的速度都比你的反应要快，所以，在实验过程中，不正确的接线、不正确的程序、意外的短路、过载等都可能在瞬间烧掉你的Raspberry Pi或其它外围的硬件。Raspberry Pi的GPIO接口全都是没有保护电路的，一旦短路或输入过高电压，主芯片会马上被烧掉，基本上没有维修的可能性。

需要的硬件：

一块面包板和若干连接线，用于组装电路。连接RPi与面板的线是母头转公头的，面包板上的连接线是两个公头的
一块LCD1602液晶显示屏。如果你不会焊接，那就买一块预先焊好针脚的
10K电位器一个

所需材料（其中红外接收管和遥控器这次用不上，下回要用）

面包板的使用方法：

可以把元件或接线直接插在面包板上连通电路，无需焊接。面包板上每一行的一组五个插孔之间是相互连通的，同一行上如果有两组五个插孔，则两组之间是断开的，适合插接集成电路或开关。面包板上行与行之间都是断开的。面包板两侧的如果有供电线插孔，则同一条供电线上的所有插孔都是连通的。

连接液晶屏：

LCD1602液晶屏提供了16列x2行的ASCII字符显示能力，工作电压5V，提供4位数据与8位数据两种工作模式，Raspberry Pi的GPIO口数量很有限，所以我们使用4位数据模式。

LCD1602液晶屏模块提供了16个引脚，我们只需接其中的12个即可：

1. VSS，接地，RPi PIN 6
2. VDD，接5V电源，PRi PIN 2
3. VO，液晶对比度调节，接电位器中间的引脚
4. RS，寄存器选择，接GPIO 14，RPi PIN 8
5. RW，读写选择，接地，表示写模式，PRi PIN 6
6. EN，使能信号，接GPIO 15，RPi PIN 10
7. D0，数据位0，4位工作模式下不用，不接
8. D1，数据位1，4位工作模式下不用，不接
9. D2，数据位2，4位工作模式下不用，不接
10. D3，数据位3，4位工作模式下不用，不接
11. D4，数据位4，接GPIO 17，RPi PIN 11
12. D5，数据位5，接GPIO 18，RPi PIN 12
13. D6，数据位6，接GPIO 27，RPi PIN 13
14. D7，数据位7，接GPIO 22，RPi PIN 15
15. A，液晶屏背光+，接5V，RPi PIN 2
16. K，液晶屏背光-，接地，RPi PIN 6

注意：

请注意GIPO引脚编号与Raspberry Pi上P1扩展口的PIN编号的区别，别搞混了。
如果你的液晶屏没有背光，则15,16脚可能不会引出，也就不用接线。
LCD1602工作电压是5V，而RPi的GPIO口工作电压是3.3V，所以RW脚请确保接地进入写模式，否则尝试从LCD1602读取数据可能会烧掉RPi。
VO脚接的是电位器，电位器的另外两个脚分别接5V和地。通过调节这个电位器，可以调节液晶屏的对比度。
Raspberry Pi有Rev 1和Rev 2两个版本，它们对于PIN 13的定义是不同的。市面上现在大部分都是Rev 2版本，PIN 13对应GPIO 27。如果你的RPi是老的Rev 1版本，PIN 13对应是GPIO 21，你需要调整程序中的参数，把27改为21。

获取程序：

git clone https://github.com/lifanxi/rpimenu.git

测试液晶屏：

Raspberry Pi通电后，正常情况下液晶屏会初始化。上面一行显示黑色方块，下面一行空白。如果屏幕一片空白或一片黑，可以尝试调节一下电位器，看看对比度是否合适。

直接以root权限运行程序包中的Adafruit_CharLCD.py，LCD上会显示两行字符：LCD 1602 Test, 123456789ABCDEF，这样就说明液晶屏已经工作正常了。

如果你想让液晶屏显示些别的东西，可以参考lcdmenu.py代码和Adafruit_CharLCD.py中所暴露的接口。

LCD1602液晶屏测试（右上角的红棕两根线是预留给红外接收管的，目前插在那里相当于悬空，没用）

下期预告：

下期会介绍如何把红外线接收管接上去，并配置LIRC去接收遥控器的信号，从而实现用遥控器控制Raspberry Pi的目的。

参考资料：

题外话：

细心的同学在上图中可以发现我的Raspberry Pi的电源口附近有一个体积和样子都很违和的电解电容。这里原本是一个给电源滤波用的贴片电解电容C6(15V, 220μF)，但是我在给Raspberry Pi接线时，轻轻的在上面借了一点力，它就掉下来了……

根据Raspberry Pi官网Wiki的说法，C6掉了是常见病。只要你的电源质量不非常差，C6有没有都无所谓。所以，如果你的C6也掉了，除非你是焊接熟练工，或者跟我一样手贱，那可以找个相似型号的电容焊上去（电解电容，一定要注意极性），不然的话，不去管它是一个更好的选择。

用Raspberry Pi打造真正的“豆瓣FM”

发表于2013-02-18由Li Fanxi

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想用床头的收音机收听豆瓣FM吗？如果你有一台Raspberry Pi，这个愿望就可以满足。

Raspberry Pi，中文名树莓派，是一台廉价的单板机，ARM架构，可以运行Linux操作系统，它由英国的树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进校园中的计算机科学教育。是的，它设计初衷其实是给小朋友们学电脑用的，不是给你们这些Geek来折腾玩的。

用Raspberry Pi搭建一个豆瓣FM的调频广播台其实并不是一件很困难的事情，为实现这个目标，要解决的两个问题是：

从豆瓣FM网站上下载MP3音乐码流并解码
把音频信号调制成调频信号发射出去

造轮子的事情不要自己做，这两个问题其实已经都解决了：Github上的fmd项目实现了一个通过本地声卡播放豆瓣FM的服务器；这篇文章则介绍了如何写程序对音频信号进行调制并控制Raspberry Pi的GPIO端口把信号发送出去。所以剩下的事就是把它们组合起来就可以了。

组合代码这种脏活累活我也给大家做好了，可以从Github上获取。嗯，这份代码目前的质量是It just works，各位make一下就好，没事就不要vim它了……

git clone git://github.com/lifanxi/fmd.git

代码下载后在Raspberry Pi上可以直接make编译，如果缺少依赖，可能需要安装libcurl4-openssl-dev, libjson0-dev, libmpg123-dev, libao-dev这些依赖包（我用的是Raspbian发行版）。

fmd的使用方法可以参考Github上的说明，我所实现的扩展就是在fmd.conf配置文件中可以把driver配成”pifm”，然后把device配成88MHz~108MHz之间的某个指定的调频发射频率值（这是大多数国家调频收音机所支持的频率范围，如果你有别的无线电接收设备，这个值也可以设成是<250的任意值）来实现FM广播的发射。当driver配成pifm而不是默认的alsa时，fmd就会工作在FM广播模式。

注意，由于FM发射的代码需要直接mmap /dev/mem设备，所以把driver配成pifm让fmd工作在FM广播模式时，需要以root权限来执行fmd。以root权限运行fmd时，注意HOME目录可能会变成/root，所以相关配置文件也得改放到/root/.fmd中。

fmd运行起来后，按照文档的说明，可以telnet到127.0.0.1:10098上或用fmc执行play命令开始广播，把收音机（带收音功能的手机当然也可以）调到device参数所指定的频率上就可以收听了。

如果你的收音机离你的Raspberry Pi太远，收音效果不好，可以在Raspberry Pi主板上的GPIO 4口上插一根20cm左右长的杜邦线做天线，广播范围和信号强度就会大大提高了。

Raspberry Pi正在102.4 MHz上播放豆瓣FM的音乐

目前这个豆瓣FM广播台还有两个大问题需要解决：

立体声调频广播：现在实现的版本是单声道的，理论上应该也可以把音频调制成立体声的。这需要一些我所不具备的调频广播的知识，待我有空再钻研钻研。
CPU占用率：现在的版本在做调制和发射时，对CPU的占用率比较高。如果Raspberry Pi正在忙于做别的事情的话，你可能会听到一些杂音或者是唱机/磁带机没电了的时候的音响效果。

其实吧，这样收听豆瓣FM可真是多此一举。直接把耳机插在Raspberry的耳机插孔用fmd播放不就完事了么……天行健，君子以折腾不息！

Kindle Paperwhite使用报告

发表于2012-10-28由Li Fanxi

从第一代Kindle出现到现在一直很关注E Ink设备，帮人买过Kindle 2, Kindle 3, Kindle 4各一台，不过自己倒是一直没有Kindle，这次Kindle Paperwhite发布，感觉有点中毒。虽然手上已经有了汉王N510、盛大Bambook，还有一台免费试用的网读电纸书测试机，不过考虑到一直以来开发calibre时没有Kindle作为测试机所带来的尴尬，于是就发布当天在Amazon上订购了一台。9月6日预定，Amazon10月4日发货，10月22日到手，无税，这次海淘基本顺利。

我的E Ink设备们：从左到右为汉王N510 (with OpenInkpot)，盛大Bambook，网读，Kindle Paperwhite

Kindle Paperwhite的包装一如既往的使用Amazon的Frustration-Free Packaging包装盒，无需外包装加固且易于打开。打开包装后里面的东西也是老三样：Kindle主机、USB线、快速入门卡，无充电器。

由于E Ink屏不通电也能保持显示的特性，全新的Kindle屏幕上默认显示了电源开关的位置和开机方式，所以无须说明书即可轻松使用。开机后，默认照明光是开启的，并会自动进入一个使用引导的界面，通过步步指引，教会你使用Kindle所需要的基本技能。由于Kindle Paperwhite取消了所有的实体按键，这个入门指引的功能非常有必要，否则很可能不知道应该怎么操作。总的来说，Kindle从开箱到开机使用的整个过程，包括无线配置和Amazon帐号绑定过程，都设计得极为人性化，体验无可挑剔。

从握持的手感来说，Kindle Paperwhite明显比Kindle 4要重一些，跟Kindle Touch差不多。如果跟Kindle 3比的话总的来说是小巧了很多，而且设备边缘做的比前几代产品要圆滑一些，所以手感不错。之前非常纠结的没有了实体翻页键的问题，从实际使用上来说不算是非常严重的问题，而且大姆指的摆放位置也可以更舒适一些，不过触屏终究是不能提供一个理想的按键反馈，尤其是当设备反应有些迟缓的时候，无法判断是不是翻页成功了。

从显示效果来说，如果不仔细比对，全新的高分辨率屏(212 ppi)带来的体验提升并不是非常的明显，不过屏幕的对比度还是有了一个明显的提高，更“白底黑字”一些。Paperwhite支持黑体和宋体两种中文字体和6种英文字体切换，但默认的两种中文字体都比较丑陋。还好新的KF8文件格式很强大，包括calibre在内的一些第三方软件可以生成内嵌字体的awz3文件，从一定程度上可以弥补这个问题。

白天情况下最亮与最暗照明对比，不是非常明显；但如果是晚上，最亮照明其实是非常亮的

Paperwhite最重要的新特性就是前置照明光，照明光亮度可以有24档调节，但无法完全关闭。从总体感受来说，光照很柔合，看着还是很舒服的，效果远好于以前用过的一些外置前照LED灯。但照明还是没有想象中的那么均匀，尤其在晚上，屏幕下方是可以看到明显的4道照明光束，一定程度上来说也存在很多人所抱怨的照明光的红绿斑块的问题。如果你追求一种“完美”的均匀照明，恐怕Paperwhite还不能称得上是理想。

这次实际拥有并使用了Kindle后，感觉它跟想象中和以前的试用感受很一致，就是阅读体验确实做得很好，除了看书这件事本事以外，你不需要太多考虑别的东西。但是原生系统不支持EPUB格式以及对PDF的简陋的支持也是一大问题。对于普通中文用户来说，没有中文界面及中文输入法（意味着无法搜索书籍）、丑陋且不易更换的中文字体更是一个很不方便的地方。换句话说，对于一般的中文用户来说，在不谈第三方固件的前提下，Kindle并没有传说中的那么“神器”，某些国产品牌的电子书也没有传说中那样烂到不能让人接受。

细心的同学可以在上面的图片中注意到Paperwhite的书架上有一本“全球Kindle用户指南中文版”，这是似乎是Amazon第一次官方提供中文的用户指南，而且里面写明了Amazon.cn或中国境内销售商售出的Kindle由北京卓越亚马逊提供售后，并且还列出三包条款和一些中国GB标准适用性。原生系统中提供了两种中文字体，并且还提供了英汉词典和新华字典。不知道这些小细节是不是预示着Kindle已经做好了进入中国市场的前期准备。

最后吐槽一下正在免费试用的“网读”电子书，这款产品的最大的卖点是智能PDF重排，可以支持扫描版或非扫描版的PDF文件在6寸屏幕上的自动重新排版。对于扫描版的PDF，它会进行图像分割和拼接来实现重排，在E Ink设备有限的计算资源情况下，这个技术还是颇有可圈可点之处。但是，技术再牛，没有一个好的产品去支撑依然是个废品。以做技术POC的态度去做产品，最终恐怕是很难开拓出一个良好的市场的。虽然我很喜欢折腾E Ink设备，但最终我的目的还是阅读本身，我没有办法接受打开一个文件准备阅读时还要纠结于在N种“智能排版”模式中费心选择一种的阅读体验。我很敬重像网读这样专注于技术的公司，不过对于网读阅读器这个产品，试用后的结论还是：“退货”。

2012-11-09 更新：Amazon为Kindle Paper发布了新的5.3.0固件，提供了更美观的中文字体，还提供了中文界面和输入法，改善了漫画阅读功能。请参考http://www.amazon.com/gp/help/customer/display.html/?nodeId=201064850#download

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